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一）、三维交流伺服数控测试平台
适用于——机械设计、运动控制、机电一体化、数控技术与计算机微机控制实验课程
概述
维交流伺服数控测试平台与单轴线性模块和XY平台属于同一系列的产品，是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的GXYZ工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造。
产品配套软件采用面向对象技术开发，底层封装三轴运动控制系统主要功能及数控G代码编译动态库，可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴及三轴插补或同步控制，并提供丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、加速度、位置）实时曲线，可实时显示平台模拟和实际运动轨迹 ，并可根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和研究工作。
模块化机械本体
l 模块化
ü 机械本体模块化设计，用户可根据应用需求，自行组态采用不同执行电机和控制不同轴数的应用系统或实验平台
ü 配套实验软件遵循模块化原则开发，可根据实际应用系统，自动配置相关实验及应用模块
系统特点：
1. 结构模块化，可以用作单轴线性模块或XY平台使用。
2. 机械和电气以及软件，都采用模块化的设计思想，方便用户进行研究和扩展。
3. 采用工业标准元器件，保证系统运行的可靠性，XY轴全闭环反馈控制、Z轴半闭环反馈控制；
4. 采用工控机＋运动控制器控制方式，控制方式灵活。
工业化标准生产设计和制造
ü 1.X轴1000mm齿轮齿条400W台达 不能小于800mm.
ü 2.Y轴1000mm同步带400W台达 不能小于600mm.
ü 3.Z轴300mm丝杆200W台达.
ü 可对软金属和呢绒材料毛坯件进行加工；
ü 台达A2交流伺服电机和驱动器，拆装方便
ü 一体化铝型材基座，龙门式结构，台式桌面结构（尺寸：1400*800*750mm）
ü 单台设备尺寸1400*850mm*1715mm
ü 整机220V/50HZ交流电源供电
ü ISO9002质量保证体系生产
开放性
ü 基于PC和DSP运动控制器的开放式控制系统
ü 提供运动控制库函数，及适用于VC、VB、Delphi等Windows开发环境的DLL函数库(源代码完全开放)
提供GXYZ806030VP-XYLE
ü 运动平台VC、VB实验软件(源代码完全开放)
ü 配套内容详尽的实验教材，内容涵盖机械设计、运动控制、机电一体化、数控技术与计算机微机控制设计与实现的各个环节。用户可以轻松选择相关内容满足不同课程的教学实验需要
ü 支持标准的数控代码、完全兼容Mastercam软件生成的数控代码
创新性
· 随意配置独具个性的实验平台。
· 开发面向工业需求的应用系统。
现有客户
山东大学、青岛理工大学、青岛科技大学、山东科技大学、青岛农业大学、烟台大学、潍坊学院、鲁东大学、青岛大学、聊城学院、潍坊学院。中国海洋大学、中国石油大学、哈工大威海分校、清华大学、北京理工大学、上海交通大学、中国科技大学、吉林大学、河北工业大学、江苏大学、香港城市大学、华南理工大学、华中科技大学、深圳职业技术师范学院、浙江工程学院等。
主要技术参数：
平台尺寸(长×宽×高)：1030mm×770mm×890mm（GXYZ806030系列）
有效行程：800mm*600mm*300mm，Z轴带刀具（包括散热刀架/散热刀柄和夹头），底座带夹具，能加工实际的物品；
重量：约130KG
主要部件参数：
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序号 |
部件名称 |
主要参数 |
备注 |
数量 |
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1 |
交流伺服电机 |
功率：400W 类型：交流伺服 编码器：2500P/R 输入电压：92V 输入电流：1.6A 额定转矩：1.64NM 最大转速：3000 rpm |
台达 型号：ASD-A2-0421-U |
2 |
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2 |
伺服驱动器 |
功率：400W 类型：交流伺服 输入电压：交流200－230V 输入电流：1.1A 输入电压频率：50/60HZ 输出电压：92V 输出电流：1.6A 输出频率：0-333.3HZ |
台达 型号：ASD-A2-0421-L |
2 |
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3 |
交流伺服电机 |
功率：200W 类型：交流伺服 编码器：2500P/R 输入电压：92V 输入电流：1.0A 额定转矩：0.64NM 最大转速：3000 rpm |
台达电机型号： ECMA-C10602RS |
1 |
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4 |
伺服驱动器 |
功率：200W 类型：交流伺服 输入电压：交流200－230V 输入电流：0.76A 输入电压频率：50/60HZ 输出电压：92V 输出电流：1.0A 输出频率：0-333.3HZ |
台达 型号： ECMA-C10602FS |
1 |
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8 |
运动控制器 |
运动控制器 DSP+FPGA 结构 轴控制通道：4个 每轴输出差分脉冲最高频率不小于1MHZ，每轴输出电压范围：-10v--+10v，精度16位，每轴编码器反馈通道，四倍频后不低于8MHZ，每轴具有Home、Index及探针硬件捕获功、正负限位及伺服报警输入。具备同步控制功能，支持直线插补、圆弧插补，具备立即插补、缓冲区插补，小线段的连续轨迹的速度优化策略-前瞻预处理功能；工作环境：温度: 0～55℃ ，湿度: 5%～90%无凝结。含端子板1个，屏蔽电缆2条， 防静电手套1个。 |
型号：GE-400-SG-PCI-R |
1 |
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9 |
伺服电控箱 |
内置电源总开光，电源模块，IO开关，伺服安装孔，电磁阀，欧姆龙低压配件，端子板一套，16路通用数字量输出，16路通用数字量输入 |
定制 型号：MT-GTV |
1 |
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11 |
主轴 |
外套为304不锈钢，水套为高压铸铝管，紫铜线圈，最大工作频率：400Hz 同 轴 度：0.025mm（2.5微米） 夹持口径：ER11夹头，标准配置6mm （可夹持范围：1到7mm刀具） 螺母型号：ER11-A型 电机功率：1.5Kw，转速：24000r/min |
国产名牌 |
1 |
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12 |
导轨 |
合金钢材质；XY方向有效行程:310mm，Z方向有效行程:210mm。 |
进口TBI |
6 |
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13 |
滚珠丝杠 |
导程：5mm最大载荷:1200KN;XY方向有效行程:310mm，Z方向有效行程:210mm。 |
进口TBI |
3 |
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14 |
成套刀具 |
钻铣削刀具一套，铣刀:4把，钻头:4把 |
进口钨钢 |
1 |
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16 |
配套软件及实验教材 |
创新性实验机科研软件配套： 提供SRB-VC-4四自由度机器人控制系统以及电气图纸，含源代码； 提供SRB-VC-6六自由度机器人控制系统以及电气图纸，含源代码； |
sc研发 |
1 |
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18 |
变频器 |
功率为1.5KW，输入为单相220V/50HZ，输出为三相220V/0-400HZ，输出电流为7A。输入端接L1 L2，输出端U V W接电动机。控制方式采用空间矢量控制。与通用变频器V/F控制相比，空间矢量控制有更大的优越性，起动力矩大，精度高。 |
国产雕铣机定制 |
1 |
工业一体化计算机技术参数：
ü CPU 3.2G内存2G，工业级500G 硬盘 独立显卡 19寸显示器,与市面上的通用计算机有所区别，和配套的运动控制器及实验软件完全兼容。
参考实验内容：
l 可开设的实验
ü 运动控制系统基础实验
ü 微机接口实验
ü 数字量控制实验
ü 扭矩实验（电机特性试验，需要配磁粉制动器）
ü 运动控制系统PID控制实验
ü 执行电机及驱动装置认知调试实验
ü 单轴运动策略规划实验
ü 二维，三维插补原理及应用实验
ü XYZ平台运动控制实验
ü 数控代码编程实验
ü 交流伺服控制系统实训实验
ü 直流伺服控制系统实训实验
ü 步进控制系统实训实验
ü 变频控制系统实训实验
ü 交流伺服电机速度环阶跃法辨识实验
ü 交流伺服电机位置环PID调整实验
ü 运动控制器的调整－PID控制器的基本控制作用
ü 单轴电机运动控制实验
ü 丝杠反向间隙实验
l 可进行的部分研究工作
ü 二维，三维运动控制应用系统开发
ü 二维，三维轨迹插补算法研究
ü 数控系统NC代码解释器开发与研究
开发实验：
用户可以根据实际需要，利用实训平台进行运动控制程序开发。
适用于传统机床系统的开发，应用领域涵盖：切割设备，如等离子切割、火焰切割、水切割、海绵切割；板金加工设备,如铆钉机；点胶设备,如点胶机；裁剪机；眼镜加工设备,如镜框加工机械；PCB加工设备,如PCB分板机；雕铣设备,如雕刻机、雕铣机；数控加工设备,数控机床；刀具加工设备,如开槽机等。
实验室案例图片：
