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a.概述 三维数控平台与单轴线性模块和XY平台属于同一系列的产品，是多种数控加工、电子加工设备的基本部件，也是各种科学研究、应用开发及教学实验的通用平台。面向制造行业和高等院校开发的GXYZ工作台，采用模块化设计思想和工业化制造标准设计制造。 产品配套软件采用面向对象技术开发，底层封装三轴运动控制系统主要功能及数控G代码编译动态库，可实现单轴电机各运动模式(S曲线、T曲线、速度模式、电子齿轮模式)控制和两轴及三轴插补或同步控制，并提供丰富的可视化图形界面，可显示电机各运动参量（速度、 加速度、位置）实时曲线，可实时显示平台模拟和实际运动轨迹 ，并可根据用户的教学实验需求，动态配置相关实验模块，极大方便了用户的教学实验和研究工作。 |
固定龙门式
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系统特点： 1. 结构模块化，可以用作单轴线性模块或XY平台使用。 2. 机械和电气以及软件，都采用模块化的设计思想，方便用户进行研究和扩展。 3. 采用工业标准元器件，保证系统运行的可靠性。 4. 采用PC＋运动控制器控制方式，控制方式灵活。 |
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参考实验内容： l 可开设的实验 ü 运动控制系统基础实验 ü 运动控制系统PID控制实验 ü 执行电机及驱动装置认知调试实验 ü 单轴运动策略规划实验 ü 二维，三维插补原理及应用实验 ü XYZ平台运动控制实验 ü 数控代码编程实验 l 可进行的部分研究工作 ü 二维，三维运动控制应用系统开发 ü 二维，三维轨迹插补算法研究 ü 数控系统NC代码解释器开发与研究 |
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控制软件及其界面： 运动控制开发平台软件 |
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XYZ平台运动控制实验
